一、Mat基本结构

1、Mat不但是一个非常有用的图像容器类,同时也是一个通用的矩阵类，它mat分为头部（包括图像的大小、宽高、类型、通道数等）和数据部分（像素的值的集合）

2、获取的mat对象赋值给另一个对象时候，相当于把这个指针重新指向原来的数据，实质上还是指向同一个DataBlock。只有在进行克隆或者拷贝的时候，才会把这个Mat中所有的数据复制一份供你使用。Mat基本结构如图所示。

 补充：

1、数据部分主要包含图像的像素数据，各个像素点的像素值。若单通道，每个像素点只有一个值；若三通道，每个像素点有三个值。

2、Mat 对象的创建有多种方式：克隆、复制、赋值、构造函数。速度从快到慢：构造函数、赋值、复制、克隆

赋值法：赋值产生的对象与原赋值对象指向同一个内存地址Data Block。（浅拷贝）Copy/clone法：会产生的新内存对象，指向独立的Data Block。（深拷贝）构造函数：Mat img_constructe(src);//src为图片源地址

下面主要介绍图像的克隆及拷贝 

 二、图像的克隆及拷贝

1、clone函数

Mat img_clone = src.clone();

2、copyTo函数

c++原型：

 参数一：OutputArray，目标矩阵（输出的图片）。

3、示例

同以前一样，声明函数放在test1.h文件里，实现放在test1.cpp文件里

在main中测试

从下图可以看出，显示的两张图没什么区别

 三、创建图像

1、创建空白图像：

 如图所示

 此处zeros的函数原型:

  参数一：size，矩阵（图像）大小。

  参数二：type，图像类型

OpenCv的源代码中提到：(_type is CV_8UC1, CV_64FC3, CV_32SC(12) etc.)

CV_8UC1,CV_64FC3是枚举类型，所以这里的type可以是任何的预定义类型，结构如下:

CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>

1、bit_depth-----比特数-----代表8bite,16bites,32bites,64bites
如果你现在创建了一个存储--灰度图片的Mat对象,这个图像的大小为宽100,高100,那么,现在这张灰度图片中有10000个像素点，它每一个像素点在内存空间所占的空间大小是8bite,8位对应的就是CV_8

 2、S|U|F--S--代表signed int---有符号整形
 U--代表--unsigned int----无符号整形
 F--代表--float---------单精度浮点型

3、C<number_of_channels>----代表一张图片的通道数,比如:
 1--灰度图片--grayImg---单通道图像
 2--RGB彩色图像---------3通道图像
 3--带Alph通道的RGB图像----4通道图像

如果不带通道数的这些类型就是默认通道数为1。

例如，CV_8U就等同于CV_8UC1，CV_32S就等同于CV_32SC1。

 将上述的代码修改成三通道后：

 可以看出原矩阵从8×8变为了24×8，因为原来是单通道，而现在为3通道，代表着每个像素点包含了3个像素值，可以说明图像在Mat上面真正的宽度等于通道数乘以Mat定义矩阵的宽度，即3*8=24。

2、创建通道都为1的图：

但是每个通道都为1的图不能用在三通道上，如图，结果就是每个像素点的第一个通道为1，其余通道都为0。

其实我们也可以对m3赋值，来改变他的第一个通道的值。

如果想要每个通道的值都为127，可以通过调用Scalar函数

 3、拷贝和赋值的区别

3.1用Scalar函数设置m3对象为绿色

 3.2m3赋值给m4，m4改为黄色

3.3拷贝m3给m4，m4改为黄色

区别：拷贝不会改变原对象，而赋值则m4一变m3也会随之改变

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CV_8UC1,CV_32FC3等参数的含义参考链接：

https://blog.csdn.net/qq_37764129/article/details/82078255