Rust语言对FFI的支持
Rust 语言主要在关键字和标准库两个方面对 FFI 提供了支持，具体如下：
关键字 extern
属性 #[no_mangle]
外部块 ExternBlock 及其属性 link 和 link_name
标准库
std:os:raw 模块：例如c_char。
std:ffi 模块：传递 UTF-8 字符串时，CString和CStr很有用。
libc-crate库
你可以使用 libc::foo 这种形式访问这个库中的任何导出内容。
在Rust里，只能创建子线程，如果想创建子进程，就需要用到libc库
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fn main() {
unsafe {
let pid = libc::fork(); if pid > 0 {println!("Hello, I am parent thread: {}", libc::getpid());}
else if pid == 0 {println!("Hello, I am child thread: {}", libc::getpid());println!("My parent thread: {}", libc::getppid()); }
else {println!("Fork creation failed!");}}}
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1.libc 的所有函数调用，都必须放进 unsafe 块中。因为它的所有调用都是 unsafe 的；
2.std 的线程操作封装，好用，形象。libc 的进程操作，与 C 语言系统编程一样，完全是另外一套思路和编程风格；
3.std 的线程操作虽然简洁，但是也缺少更细颗粒度的控制。而 libc 可以对进程的操作（及后面对子进程的功能扩充，父进程中的信号管理等），做到完全的控制，更加灵活，功能强大；
4.std 本身无法实现进程 fork 的功能。
因为我 Rust 的封装是 zero cost （零成本）的。零成本抽象赋予了 Rust 系统编程的能力。
libc 与 std::os:????::raw，这里面有的用法是一样的，没有任何问题。简单的和C交互可以用os:raw里面的，而一旦产生了系统调用或者 Unix 环境编程，那么就得引入 libc 库来操作。
cbindgen 工具的介绍和使用
这个工具就是将写好的Rust代码配置一下，然后会自动生成接口代码头文件等等。其实，FFI封装、转换，熟悉了之后，知识点就那些，模式也比较固定，如果接口量很大，那就需要大量重复的 coding。量一大，人手动绑定出错的机率也大。所以这种辅助工具的意义就显露出来了。基于辅助工具生成的代码，如不完美，再适当手动修一修，几下就能搞定，大大提高生产效率。
Rust指针
在Rust中，存在三种类型的指针：
1.Rust自带的指针类型：
引用—安全的指针
&T：它是对类型T的不可变引用
&mut T：它是对类型T的可变引用
2. 原始指针
众所周知，Rust语言的指针是一种安全的指针，它会遵循一定的规则，比如ownership规则，会确保不出现悬挂指针。但是当我们需要写一些底层框架的时候，往往需要绕过这些规则，自由的控制指针，这时候我们就可以使用原始指针。
*const T：表示指向类型T的不可变原始指针。它是Copy类型。这类似于&T，只是它可以为空值。
*mut T：一个指向T的可变原始指针，它不支持Copy特征（non-Copy）。
以下可以定义Rust的原始指针：
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fn main() {
let mut num = 5;
let r1 = &num as *const i32;
let r2 = &mut num as *mut i32;
}
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3.智能指针
管理原始指针非常不安全，开发者在使用它们时需要注意很多细节。不恰当地使用它们可能会以非常隐蔽的方式导致诸如内存泄漏、引用挂起，以及大型代码库中的双重释放等问题。为了解决这些问题，我们可以使用C++中广泛采用的智能指针。
智能指针的两个特性：Drop和Deref
Drop：这是多次提及的特征，它可以自动释放相关值超出作用域后占用的资源。Drop特征类似于你在其他语言中遇到的被称为对象析构函数的东西。它包含一个drop方法，当对象超出作用域时就会被调用。该方法将&mut self作为参数。使用drop释放值是以LIFO的方式进行的。也就是说，无论最后构建的是什么，都首先会被销毁。drop方法是你为自己的结构体放置清理代码的理想场所。例如使用引用计数值或GC时，它尤其方便。当我们实例化任何Drop实现值时（任意堆分配类型），Rust编译器会在编译后的代码中每个作用域结束的位置插入drop方法调用。因此，我们不需要在这些实例上手动调用drop方法。
Deref：为了提供与普通指针类似的行为，也就是说，为了能够解引用被指向类型的调用方法，智能指针类型通常会实现Deref特征，这允许用户对这些类型使用解引用运算符*。虽然Deref只为你提供了只读权限，但是还有DerefMut，它可以为你提供对底层类型的可变引用。
智能指针的种类：
标准库中的智能指针有如下几种。
Box：它提供了最简单的堆资源分配方式。Box类型拥有其中的值，并且可用于保存结构体中的值，或者从函数返回它们。
Rc：它用于引用计数。每当获取新引用时，计数器会执行递增操作，并在用户释放引用时对计数器执行递减操作。当计数器的值为零时，该值将被移除。
Arc：它用于原子引用计数。这与之前的类型类似，但具有原子性以保证多线程的安全性。
Cell：它为我们提供实现了Copy特征的类型的内部可变性。换句话说，我们有可能获得多个可变引用。
RefCell：它为我们提供了类型的内部可变性，并且不需要实现Copy特征。它用于运行时的锁定以确保安全性。
引用计数指针：
所有权规则只允许某个给定作用域中存在一个所有者。但是，在某些情况下你需要与多个变量共享类型。例如在GUI库中，每个子窗体小部件都需要具有对其父容器窗口小部件的引用，以便基于用户的resize事件来调整子窗口的布局。虽然有时生命周期允许你将父节点存储为&'a Parent，但是它通常受到’a值生命周期的限制，一旦作用域结束，你的引用将失效。在这种情况下，我们需要更灵活的方法，并且需要使用引用计数类型。程序中的这些智能指针类型会提供值的共享所有权。
引用计数类型支持某个粒度级别的垃圾回收。在这种方法中，智能指针类型允许用户对包装值进行多次引用。在内部，智能指针使用引用计数器（这里是refcount）来统计已发放的并且活动的引用数量，不过它只是一个整数值。当引用包装的智能指针值的变量超出作用域时，refcount的值就会递减。一旦该对象的所有引用都消失，refcount的值也会变成0，之后该值会被销毁。这就是引用计数指针的常见工作模式。
Rust为我们提供了两种引用计数指针类型。
Rc：这主要用于单线程环境。
Arc：这主要用于多线程环境。
Rust和C交互时的各种指针变换
1.pub extern “C” fn sum_of_array(array: *const u32, len: usize) -> u32
slice::from_raw_parts(array,len)
C端传来的数组（指针类型），进到Rust这边进行强制类型转换，变成非可变原始指针类型。函数slice::from_raw_parts(array,len)就是对原始指针进行转换为Rust切片类型，切片就是一个指针+一个长度即可。
2.CStr::from_ptr(raw_string)：CStr就是C端产生数据，Rust端使用，
只是借用，常用于打印。raw_string是直接从C接过来的可变原始指针。
使用std::ffi::CStr提供的from_ptr方法包装 C 的字符串指针，它基于空字符’\0’来计算字符串的长度，并可以通过它将外部 C 字符串转换为 Rust 的 &str和String
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use std::ffi::CStr;
use libc::c_char;
extern {
fn char_func() -> *mut c_char;
}
fn get_string() -> String {
unsafe {
let raw_string: *mut c_char = char_func();
let cstr = CStr::from_ptr(raw_string);
cstr.to_string_lossy().into_owned()
}
}
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3.CStr::from_ptr(s).to_string_lossy().into_owned()：注意to_string_lossy()的使用：因为在rust中一切字符都是采用utf8表示的而c不是，
因此如果要将c的字符串转换到rust字符串的话，需要检查是否都为有效utf-8字节。
4.CString::new(“Hello, world!”).as_ptr():Cstring是Rust端产生数据，C端进行使用。
as_ptr()就是将RustCString指针类型转化为C的原始指针类型。
5.CString::new(“Hello world!”).into_raw()
使用std::ffi::CString提供的一对方法into_raw和from_raw可以进行原始指针转换，由于将字符串的所有权转移给了调用者，所以调用者必须将字符串返回给 Rust，以便正确地释放内存。
into_raw()和.as_ptr()的作用类似，都是变成原始指针传给C端。
6.CString::from_raw(s)
一般在释放内存的时候使用，C端用完需要Rust端来释放。
7.Box::into_raw(Box::new(new_stu))：其实这里是智能指针和两端堆栈申请有关，into_raw()就是将Rust智能指针变成原始指针。
8.Box::from_raw(p_stu)：from_raw()：就是将C端传来的p_stu变成Rust智能指针。
数组类型传递
C代码：
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uint32_t sum = sum_of_array(numbers, length);
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Rust代码：
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pub extern "C" fn sum_of_array(array: *const u32, len: usize) -> u32 {
let array = unsafe {
assert!(!array.is_null());
slice::from_raw_parts(array, len)
};
array.iter().sum()
}
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这里的参数传递一目了然，array一开始是C过来的指针类型，通过slice::from_raw_parts(array,len)之后，变成一个Rust切片类型，后面用iter进行求和。切片类型就是一个指针和一组数据合在一起组成。
字符串类型
对于C语言来说，字符串有两种，一种是共享的只读字符串 char * ，不能修改。另一种是动态分配的可变字符串 char []，可以修改。
而在Rust里面，字符串是由字符的 UTF-8 编码组成的字节序列。表示的类型有很多种。
字符串则比较复杂，Rust 中的字符串，是一组u8组成的 UTF-8 编码的字节序列，字符串内部允许NULL字节；但在 C 中，字符串只是指向一个char的指针，用一个NULL字节作为终止。
我们需要做一些特殊的转换，在 Rust FFI 中使用std::ffi::CStr，它表示一个NULL字节作为终止的字节数组，可以通过 UTF-8 验证转换成 Rust 中的&str。
CStr：表示以空字符终止的 C 字符串或字节数组的借用，属于引用类型。一般用于和 C 语言交互，由 C 分配并被 Rust 借用的字符串。
CString：表示拥有所有权的，中间没有空字节，以空字符终止的字符串类型。一般用于和 C 语言交互时，由 Rust 分配并传递给 C 的字符串。
下面这段代码，在这里get_string使用CStr::from_ptr从C的char*获取一个字符串，并且转化成了一个String。
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fn get_string() -> String {
unsafe {
let raw_string: *mut c_char = char_func();
let cstr = CStr::from_ptr(raw_string);
cstr.to_string_lossy().into_owned()
}
}
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和CStr表示从C中来，rust不拥有归属权的字符串相反，CString表示由rust分配，Rust拥有所有权，可以进行修改，用以传给C程序的字符串。
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use std::ffi::CString;
use std::os::raw::c_char;
extern {
fn my_printer(s: *const c_char);
}
let c_to_print = CString::new("Hello, world!").unwrap();
unsafe {
my_printer(c_to_print.as_ptr()); // 使用 as_ptr 将CString转化成char指针传给c函数
}
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两端分配堆栈，另一端填充打印
